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Meistverbreiteter Antriebsmotor für Propeller und Generatoren. Yachtdiesel sind mit Leichtöl (Dieselöl) betriebene Viertaktkraftmaschinen, die ihre Kraftstoffverbrennung im Kompressionsraum ohne störanfällige Fremdzündeinrichtungen allein durch Kompressionshitze einleiten. Sie sind schnell drehende Motoren mit Kolbengeschwindigkeiten von bis zu 12 m/s. Zur optimalen Kraftstoffverbrennung und zur geringen Stickoxid-Emission (NOx) verordnen Motorhersteller ihnen elektronische Regeleinrichtungen: Mikroprozessoren steuern Kraftstoffeinspritzung und Turbolader nach Motordrehzahl, Kühlmittel- und Ansauglufttemperatur. An Bord kommen sie als Reihen- oder V-Motoren mit 8, 12 oder auch 24 Zylindern. So hoch gezüchtet, erreichen sie nahezu das Leistungsgewicht von Benzinmotoren, ohne den Nachteil, hochexplosiven Sprit unter Deck transportieren zu müssen.